出自兩漢司馬遷的《周亞夫軍細柳》

　　文帝之後六年，匈奴大入邊。乃以宗正劉禮爲将軍，軍霸上；祝茲侯徐厲爲将軍，軍棘門；以河内守亞夫爲将軍，軍細柳，以備胡。

　　上自勞軍。至霸上及棘門軍，直馳入，将以下騎送迎。已而之細柳軍，軍士吏被甲，銳兵刃，彀弓弩，持滿。天子先驅至，不得入。先驅曰：“天子且至！”軍門都尉曰：“将軍令曰：‘軍中聞将軍令，不聞天子之诏。’”居無何，上至，又不得入。于是上乃使使持節诏将軍：“吾欲入勞軍。”亞夫乃傳言開壁門。壁門士吏謂從屬車騎曰：“将軍約，軍中不得驅馳。”于是天子乃按辔徐行。至營，将軍亞夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，請以軍禮見。”天子爲動，改容式車，使人稱謝：“皇帝敬勞将軍。”成禮而去。

　　既出軍門，群臣皆驚。文帝曰：“嗟呼，此真将軍矣！曩者霸上、棘門軍，若兒戲耳，其将固可襲而虜也。至于亞夫，可得而犯邪？”稱善者久之。

司馬遷（前145年-不可考），字子長，夏陽(今陝西韓城南)人，一說龍門(今山西河津)人。西漢史學家、散文家。司馬談之子，任太史令，因替李陵敗降之事辯解而受宮刑，後任中書令。發奮繼續完成所著史籍，被後世尊稱爲史遷、太史公、曆史之父。他以其“究天人之際，通古今之變

變，成一家之言”的史識創作了中國第一部紀傳體通史《史記》（原名《太史公書》）。被公認爲是中國史書的典範，該書記載了從上古傳說中的黃帝時期，到漢武帝元狩元年，長達3000多年的曆史，是“二十五史”之首，被魯迅譽爲“史家之絕唱，無韻之離騷”。