“自怜泾渭别”的意思及全诗出处和翻译赏析

答宁处州书（一作答宁处州报赦）书报天中赦，人从海上闻。九泉开白日，六翮起青云。质幸恩先贷，情孤枉未分。自怜泾渭别，谁与奏明君。