刘邦为什么杀功臣

高帝五年，汉初刘邦称帝。在汉初功臣中，大家比较熟悉的就包括韩信、萧何、樊哙等人。但是对于一些曾经与他生共死同的好兄弟，他却刘邦杀害了?刘邦杀功臣的原因呢?为什么