出自先秦的《魯頌·有駜》
有駜有駜，駜彼乘黃。夙夜在公，在公明明。振振鹭，鹭于下。鼓咽咽，醉言舞。于胥樂兮！
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公飲酒。振振鹭，鹭于飛。鼓咽咽，醉言歸。于胥樂兮！
有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公載燕。自今以始，歲其有。君子有穀，诒孫子。于胥樂兮！
譯文及注釋譯文馬兒駿健又強壯，拉車四匹馬毛黃。早晚都在官府裏，在那辦事多繁忙。白鹭一群向上翥，漸收羽翼身下俯。鼓聲咚咚響不停，趁着醉意都起舞。一起樂啊心神舒！馬兒駿健又強壯，拉車四匹是公馬。早晚都在官府裏，在那飲酒喜交加。白鹭一群向上飛，漸展翅膀任來回。鼓聲咚咚響不停，趁着醉興把家歸。樂在一起真快慰！強壯高大令人贊，拉車四匹鐵骢健。早晚都在官府裏，在官府裏設酒宴。從今開始享太平，年年都有好收成。君子有福又有祿，福澤世代留子孫。樂在一起真高興！
注釋駜（bì）：馬肥壯貌。乘（shèng）黃：四匹黃馬。古者一車四馬曰乘。夙夜在公：從早到晚，勤于公務。公：官府。明明：通“勉勉”，努力貌。振振：鳥群飛貌。鹭：鹭鸶，古人用其羽毛作舞具。朱熹《詩集傳》：“振振，群飛貌。鹭，鹭羽，舞者所持，或坐或伏，如鹭之下也。”咽咽：不停的鼓聲。于胥（xū）
）樂兮：言一起歡樂。于（xū）：通“籲”，感歎詞。胥：相。乘牡：駕在車中的四匹公馬。駽（xuān）：青骊馬，又名鐵骢。載：則。燕：通“宴”。歲其有：毛傳：“歲其有豐年也。”榖（gǔ）：福祿，一說“善”。诒（yí）：遺留，留給。孫子：子孫。
創作背景此詩當作于魯僖公與齊桓公、宋桓公伐楚以後。據史書記載，魯國多年饑荒，到魯僖公時采取了一些措施，重視農業，寬以愛民，克服了自然災害，獲得豐收。而此時魯僖公會八國之師伐楚凱旋，君臣歡樂宴飲，魯人作詩祝頌之。《毛詩序》：“《有駜》，頌僖公君臣之有道也。”
出自先秦的《鲁颂·有駜》
有駜有駜，駜彼乘黄。夙夜在公，在公明明。振振鹭，鹭于下。鼓咽咽，醉言舞。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公饮酒。振振鹭，鹭于飞。鼓咽咽，醉言归。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公载燕。自今以始，岁其有。君子有穀，诒孙子。于胥乐兮！
译文及注释译文马儿骏健又强壮，拉车四匹马毛黄。早晚都在官府里，在那办事多繁忙。白鹭一群向上翥，渐收羽翼身下俯。鼓声咚咚响不停，趁着醉意都起舞。一起乐啊心神舒！马儿骏健又强壮，拉车四匹是公马。早晚都在官府里，在那饮酒喜交加。白鹭一群向上飞，渐展翅膀任来回。鼓声咚咚响不停，趁着醉兴把家归。乐在一起真快慰！强壮高大令人赞，拉车四匹铁骢健。早晚都在官府里，在官府里设酒宴。从今开始享太平，年年都有好收成。君子有福又有禄，福泽世代留子孙。乐在一起真高兴！
注释駜（bì）：马肥壮貌。乘（shèng）黄：四匹黄马。古者一车四马曰乘。夙夜在公：从早到晚，勤于公务。公：官府。明明：通“勉勉”，努力貌。振振：鸟群飞貌。鹭：鹭鸶，古人用其羽毛作舞具。朱熹《诗集传》：“振振，群飞貌。鹭，鹭羽，舞者所持，或坐或伏，如鹭之下也。”咽咽：不停的鼓声。于胥（xū）
）乐兮：言一起欢乐。于（xū）：通“吁”，感叹词。胥：相。乘牡：驾在车中的四匹公马。駽（xuān）：青骊马，又名铁骢。载：则。燕：通“宴”。岁其有：毛传：“岁其有丰年也。”榖（gǔ）：福禄，一说“善”。诒（yí）：遗留，留给。孙子：子孙。
创作背景此诗当作于鲁僖公与齐桓公、宋桓公伐楚以后。据史书记载，鲁国多年饥荒，到鲁僖公时采取了一些措施，重视农业，宽以爱民，克服了自然灾害，获得丰收。而此时鲁僖公会八国之师伐楚凯旋，君臣欢乐宴饮，鲁人作诗祝颂之。《毛诗序》：“《有駜》，颂僖公君臣之有道也。”
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